FIFA Dünya Kupası Avrupa elemelerinin kupa çekimi İsviçre'nin Zürih kentinde gerçekleştirildi. Buna göre, G Grubu'nda yer alan Türkiye, Hollanda, Norveç, Karadağ, Letonya, Cebelitarık ile aynı grupta yer aldı.
Grup maçları, 24-25 Mart 2021'de başlayıp 14-16 Kasım 2021 tarihinde sona erecek. Play off maçları ise 24-25 ve 28-29 Mart 2022 tarihlerinde oynanacak.