Yörsan, 1964 yılında Sebahattin, İzzettin ve Şerafettin Yörük tarafından Ankara'da Yörükler Limited Şirket adıyla kurulmuştu. Faaliyetlerine ilk olarak zeytin üretimiyle başlamıştı.
1985 yılında ilk kez pastörize süt üretimine ve kültür peynirciliğine başlayan şirket 1996 yılından sonra bayilik sistemiyle Türkiye'de hızla büyümeye başladı.
Geçtiğimiz yıl ekonomik sebeplerden dolayı zor duruma düşen Yörsan'a kayyum ataması yapılmıştı. Zor günleri atlatamayan şirket, iflas talebinde bulundu. Yörsan'ın iflas talebi Susurluk Asliye Hukuk Mahkemesi’nde kabul edildi.
2013 yılında Yörsan'ın yüzde 80 hissesi Dubaili Abraaj Capital'e satılmıştı.
İLKHA